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如果你对科学感兴趣，“奇点”很可能会让你想起黑洞。自从美国LIGO实验室证明了引力波的存在之后，黑洞就被媒体广泛报道，为大家所数值。根据物理学家推论，在黑洞的中心，存在一个“引力奇点”，这意味着哪里的引力非常大，甚至趋于无穷大。机器人奇点的概念跟黑洞完全一样。
机器人奇点是什么？他们怎么会像黑洞一样？
想象一下，你想用你的机器人喷画一条线，如果这条线想要画的完美，机器人需要以一个恒定的速度移动。如果机器人改变速度，则这条线可能会有粗有细，看起来就不是很好。如果机器人减速太多，我们可能会看到线上有难看的斑点。很显然，在画线的时候，机器人以很顶的速度运动时非常重要的。机器人时非常精确的。在通常情况下，机器人可以处理好这个问题，无任何压力。然而，如果在这条线上存在运动奇点，这项工作将不可能完成。
前面曾说，黑洞中心的引力“趋于无穷大”。这就意味着，你越靠近中心，引力会变得越大。在黑洞的中心，引力在理论上是无限大的。这也许不是真的（没有人知道），但这是一个数学特性。数学可以很容易处理无穷的概念，而现实世界不能。
大量的数学方程趋于无穷大。正如一位物理学家解释的那样，理论上来说，你每次拔下浴缸的塞子，都创造了一个奇点。其基本原理就是，越接近孔的中心，水流越快。根据这个理论，在空的正中心，水流速度趋于无限快。在现实中，并非如此。据我们所知，物理系统的速度并不能达到无限快。
机器人之所以会存在奇点，是因为机器人是由数学控制（它可以达到无限大），但移动的是真实的物理部件（它无法实现无限大）。如果控制器命令机器人某个关节“以无限大的角速度旋转180度”，但机器人关节会“说”：我做不到！
正如上所说，在机器人的应用之中，我们应当避免奇点去做编程和应用，以免破坏机器人整体性。
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