(工博士汇编)

智能无人冰淇淋机系统

艾利特协作机器人智能无人冰淇淋机系统，可根据消费者的选择，自动的提供不同口味的甜筒冰淇淋。该系统占地面积只需3平米，由六轴协作机器人EC66、冰淇淋机、智能中控系统、机柜、EG230两指爪手组成，用户可在操作界面上选择冰淇淋口味，系统在交互屏幕上生成二维码，消费者使用微信、支付宝扫描二维码完成支付，智能控制系统接收信息后再传输给协作机器人，并控制机器人在30秒内将冰淇淋呈现到消费者面前。

系统利用光电等传感器，提高系统的安全防护系数和防呆能力，机器人动作起落连贯有序，精准控制，全过程无需店员，由消费者自助完成，满足消费者个性化的全新互动式购物体验需求。

无人水吧
面向新零售行业，艾利特为无人水吧、无人餐馆等场景提供人机关系优化的协作机器人、工作效率优化的工业机器人、工装夹具及电子点餐系统。以无人咖啡店为例，客户可在自助终端选择多种口味的饮料，通过支付系统付费后，由机器人实现取杯、接咖啡、取盖、盖盖等动作，全过程不需人工参与。

（图片：艾利特系列产品）

全闭环动力学前瞻插补算法

全闭环动力学前瞻插补算法，是艾利特自主研发的，继加加速度前瞻和微段自适应速度控制之后的第二代插补算法。该算法融合轨迹误差控制、机器人动力学、电机实时力矩反馈、电机实时位置反馈等信息，在保证轨迹精度的前提下，令任意时刻均有一轴能发挥*大性能，极大缩短了节拍时间。

机加自动化产线

面向机械加工行业，艾利特推出以机器视觉、多种型号机器人协同为核心的全自动化柔性生产线解决方案。自动完成原材料的拆跺、传带传输、机器视觉上料、机床加工、下料、机器视觉质检、码垛等流程，具有安全、稳定、可靠、高效、柔性、运营成本低等优点，为制造业企业升级打下坚实基础。

智能分拣

智能视觉系统可协助机器人实现物品的智能抓取和分类。对于容器中散乱无序堆放的各种食品（大小各异、形状不同、颜色不同），通过点云及图像处理技术，在智能抓取策略的辅助下，实现食品的智能选取，**识别与定位，再引导机械手准确抓取该食品。*后结合离线学习训练的分类器，*终完成食品的准确分类和放置。

艾利特自主研发的视觉模块与软件，实现了对不规则包装物体的识别并引导机器人精准抓取，同时艾利特控制器还可适配市面上主流视觉系统，增强了机器人的集成易用性。

结束语：今日给大家带来的就是以上案例，下期将为大家带来更多精彩案列。

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