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艾利特EC75七轴机器人更加广泛的应用优势！
导语：艾利特成立于2014年年底，专注于为机器人装配“大脑”，通过人工智能技术的嵌入真正实现人机协作。如今，艾利特已在原先产品系列化的基础上进行了延伸，不仅开发出机器人控制系统、驱控一体机这两款产品外，更是推出七轴协作机器人，其嵌入了视觉与AI等前沿技术。艾利特董事长曹宇男说道：“七自由度轻型协作机器人不是传统工业机器人的补充，也不是一个特体，它是下一代机器人，是集成视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教、更加安全的机器人。”他预测，未来协作机器人将更广泛应用于3C装配、智能物流分拣、医疗、教育、新零售等领域。
01. 冗余度机器人运动学/动力学算法
EC75是一款冗余度7轴机器人，与6轴以下艾利特机器人相比可实现更灵活复杂的位姿、位形控制，与人的手臂具有相同灵活度。艾利特的7轴运动学算法，与单 纯的基于位置和笛卡尔坐标系的6轴算法完全不同，而是基于速度/加速度的雅克比矩阵/范数*优解方法，可以通过制定合理的优化函数/权函数来实现针对效率、能量、安全性、柔顺性、避障等高阶需求的综合求解。
02. 0空间/位姿位形双模逆解算法
0空间指保持末端位姿不变、只改变艾利特机器人位形，是只有冗余度机器人才具有的特殊坐标系空间，在拟人规划等应用中有重要意义， 是位姿/位形双模逆解算法的基础。位姿/位形双模逆解算法可以同时满足位姿和位形的混合要求，通过该算法可以完全模拟人手臂的动作，并且相比人手臂可以实现更准确、更高效的运动轨迹
03. 安全/效率双模式
EC75作为一款协作机器人，在追求安全性、智能化的前提下，为适应市场的需求引入安全/效率两种运动模式，在安全模式中以安全优先，对整机的力、速度、加速度、动量、能量等关键物理量进行限制，从而控制碰撞发生时的危害性；而效率模式将完全发挥ERJ系列关节模块扭矩大、速度高的优点，可以提供大于2.8m/s的大工具线速度，接近传统工业机器人的效率，明显优于国外产品。
04. APP示教体系
使用通用商业移动端设备，如智能手机、PAD等，代替传统的有线专用示教器，是机器人行业长久以来的愿望，也是未来的发展趋势。基于EC75的主动/被动安全特性，以及潜心研究的无线操作安全体系，艾利特将此技术实用化。EC75的示教APP可运行于Android和iOS平台，可完全实现传统示教器的所有功能，并还将提供远程遥控、在线视频协助等多项辅助功能。
05. AR示教体系
在APP示教的基础上，艾利特与AR设备厂商合作，率先在商业化机器人产品中应用AR示教技术。通过运行于AR设备上的APP及摄像头、手势识别等接口进一步提高示教效率。