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艾利特机器人控制器面板的各部分功能如下：
1、机器人电源开关，用来闭合或切断控制柜总电源
2、急停按钮，用于紧急情况下的停止
3、电机运行按钮，用于激活电机，在自动运行之前必须使用
4、工作模式开关，分为自动、手动、手动100%三档模式
5、示教器接口
6、USB接口，可以用来插U盘备份
7、RJ45以太网接口
1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决方案：重新校正位置。
2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决方案：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
3.示教器触摸无反应。触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
解决方案： ①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏 这个问题比较复杂了。
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