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一、焊点坐标数模提取
二、创建宏命令
1.点击“工具”菜单，在弹出的下拉菜单中依次点击“宏”→“宏…”或直接使用快捷键Alt+F8打开宏对话框。点击右侧的“创建”按钮，在弹出的创建宏对话框中输入宏名称，如导出焊点坐标数据，点击确定按钮，此时宏对话框的“可用的宏”显示框下显示创建的宏。
2.选中刚创建的宏，点击右侧的“编辑”按钮，弹出宏编辑器对话框，可以看到编辑器中CATIA宏名入口函数Sub CATMain()与结束函数End Sub已经被自动创建，二者中间部分为空，在这里我们需要编写导出机器人焊点坐标数据的函数，函数代码如下所示。
代码编写完成后点击“保存文件”工具按钮，然后关闭关闭宏编辑器对话框。
注：当焊点模型的几何图形集名称不是“几何图形集.1”时，可以将代码行Set lHybody = lPrt.HybridBodies.Item("几何图形集.1")中的“几何图形集.1”替换为焊点模型的几何图形集名称，也可以将焊点模型几何图形集名称更改为“几何图形集.1”，总之二者要保持一致。
3.宏对话框中选中“导出焊点坐标数据”宏，然后点击右侧的“运行”按钮，如果代码编写完全正确的情况下，稍等片刻Excel电子表格被自动打开，同时在表格中生成焊点坐标数据。使用测量工具通过焊点坐标数据测量对机器人焊点数模坐标值进行测量并于导出的焊点坐标数据进行对比，可以看出二者数据相同，机器人焊点坐标数据被成功导出。
三、创建导出焊点坐标数据工具条
1.点击“工具”菜单，在弹出的下拉菜单中点选“自定义”，然后在弹出的自定义对话框中点击“命令”标签，左侧的类别下选中“宏”，右侧命令下选中“导出焊点坐标数据”宏，点击下方的“显示属性”按钮，下方的命令属性区域中可以定义命令标题、用户别名、命令图标，命令添加后还可以在加速器后设置快捷键。
2.点击“工具栏”标签，右侧点击“新建”按钮，在弹出的新建工具栏对话框中输入工具栏名称（如宏命令），点击确定按钮。然后在左侧工具栏下点选创建的“宏命令”工具栏，右侧点击“添加命令”按钮，在弹出的命令列表中选中“导出焊点坐标数据”命令，点击确定按钮，*后关闭自定义对话框。
3.可以看到宏命令工具栏出现在软件工作区中，同时工具栏中“导出焊点坐标数据”命令已经被添加，在进行导出机器人焊点坐标数据时直接点击此命令即可完成。