产品:16
联系我们
为了减少艾利特机器人的故障率和停机时间，*大限度地提高生产 效率，机器人的管理与维护保养尤为重要，直接影响到机器人的使用寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到机器人维护管理工作的重要 性，从制度上建立、健全机器人管理与维护保养 体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。 而工业机器人管理与维护人员，必须经过专业培 训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划 来执行。
艾利特机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。
a. 一般性保养是指机器人操作者在开机 前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机 器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运 行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、 保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。
b. 例行维护分为控制柜维护和机器人本 体系统的维护。 控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更 换滤布（500 小时），更换测量系统电池（7000 小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元 （50000 小时），检查冷却器（每月）等。保养 时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行 时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次 性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工 作，其使用寿命大约为 7000 小时。定期检查控 制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它 材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远 离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常 工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般 为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外 部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检 查排水口是否定期排水。
对于艾利特机器人本体而言，主要是机械手的清洗 和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗， 若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以 使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷 射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空 手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗 粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手 腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后 的清洗。
2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松 动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速 是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否 灵活可靠；
3）检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、 水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、 杂物等；重点检查 6 轴减速机和电机是否有漏油 的情况。
4）检查润滑情况，并定时定点加入定质定 量的润滑油。定期放一点润滑油出来检查润滑油 是否变质，是否含有水分。如果润滑油变质，需 要提前进行保养。定期检查每个轴的润滑油液 位。
5）机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机 制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方 法如下：
a.运行机械手轴至相应位置，该位置机 械手臂总重及所有负载量达到*大值（*大静态 负载）；
b.马达断电；
c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则 制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需 进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在 机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是 否维持着原来的能力。
6）定期检查机器人本体上的 SMB 板和底 座主电缆接口是否有水进入，如果有水进入，需 要清除水分，并重新对密封口进行密封。
7）定期开展工业机器人应用及管理维护培 训，是为了培养工业机器人管理维护专业性人 才，提升相关人员的专业知识，培养深厚的理论 基础和实际操作能力，促进工业机器人应用和维 护的可持续发展。开展工业机器人应用及管理维 护培训可从以下几个方面入手：工业机器人基本 原理及其应用和编程、工业机器人的日常管理、 机械结构与电气控制系统的故障诊断、工业机器 人的维护保养。其中，工业机器人的维护保养是 培训的重点内容，包括：轴运动和机械系统状态 监测及密封和润滑；电池、马达、驱动系统及刹 车系统的维护和保养；传感系统的维护保养及安 装调试；电气系统（控制柜、动力、通讯电缆） 的定检和维护。
更多信息请咨询：艾利特机器人
- 下一篇：艾利特机器人常见故障及处理方法
- 上一篇：艾利特机器人焊接工作站电气系统介绍