艾利特机器人助力企业自动化升级

  
  艾利特作为轻型机器人行业的专家，在3C、汽车电子等在点胶、搬运、装配等方面有着实际的应用，这些应用有效地提升工厂的自动化和信息化水平。下面就针对于各种不同的应用场景，我们来看看艾利特机器人的风采吧。据介绍，此次发布的六关节协作机器人EC612，属于轻量化、小型化、人机协作机器人。其适用于汽车、金属加工、注塑和3C行业等行业，可进行装配、大扭矩拧紧、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等操作。
 
  EC612机器人的*大负载为12千克，工作范围为1.3毫米。其自重仅31千克，占地小至200毫米；工具端*大速度达3.2米/秒，重复定位精度正负0.03毫米，每个关节运动范围达到正负170度。

同时，该机器人还具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，且机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教。它还可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。

没有AI，协作机器人就是轻型机械臂，和传统机器人相比其优点仅仅体现在‘轻’上。”孙恺博士如此说到，“因此，艾利特在设计协作机器人本体的时候，同时启动了AI及相关技术、产品的研发。轻型本体是协作机器人的载体，AI是协作机器人的灵魂，以机械、结构以及传统的控制技术作为支撑，视觉、AI等功能则是让协作机器人真正大规模发挥价值的内核

  同时，该机器人还具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，且机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教。它还可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。智能视觉系统可协助机器人实现物品的智能抓取和分类。对于容器中散乱无序堆放的各种食品（大小各异、形状不同、颜色不同），通过点云及图像处理技术，在智能抓取策略的辅助下，实现食品的智能选取，**识别与定位，再引导机械手准确抓取该食品。*后结合离线学习训练的分类器，*终完成食品的准确分类和放置。

艾利特自主研发的视觉模块与软件，实现了对不规则包装物体的识别并引导机器人精准抓取，同时艾利特控制器还可适配市面上主流视觉系统，增强了机器人的集成易用性。