艾利特机器人EC75是一种冗余度协作机器人，外观精美且具有7个关节，利用7个关节自由度控制末端的6个位姿变量，因而拥有独特的“零空间”，可以使一种末端位姿对应关节空间内的无限多组解，极大地提高了操控的灵活性。与传统的6自由度机器人相比，在实现末端位姿控制的同时，还可以充分利用其冗余自由度实现躲避空间障碍物、回避奇异构型、回避关节角位置极限、优化各关节力矩等众多独特功能。

 
（图片：艾利特EC75机器人）

除冗余度机器人的特性外，EC75还支持基于机器人动力学模型辨识的拖动示教功能。拖动示教是一种简单、高效、人机友好的机器人示教方式。用户轻松拖拽机械臂到示教点，一键即可复现示教点位或者连续示教轨迹，极大提升示教编程效率，同时也降低了协作机器人的操作门槛。

为拓展协作机器人的应用范围，还推出了“人工智能＋协作机器人”这样极具前瞻性的概念，通过人工智能技术的嵌入真正实现人机配合、人机协作，并展示了该方向的新研究成果 —— 随机混杂物体抓取系统和机器人叠衣服系统。

随机混杂物体抓取系统应 用深度神经网络（DNN）技术，基于自主开发的物体识别、抓取位姿预测算法，引导机器人实现对随机刚性物体的精准抓取，而并不需要事先获   取任何物体模型数据。该系统通过2D和3D数据的融合，降低深度视觉传感器的精度要求，提高抓取成功率、增强抓取系统的通用性，并支持混杂物体抓取，可广泛应用于3C、物流、零售、餐饮等行业，为工业环境的“智能工人”和服务业机器人的抓取应用提供坚实基础。

机器人叠衣服系统通过深度强化学习（DRL）算法和深度视觉传感器精准定位衣物叠取点，定位速度快、精度高，自动寻优*佳运动轨迹，实现完美叠取效果。使用仿真环境快速建模和迁移学习（TL）方法，加快学习速度、降低数据采集成本，将仿真结果映射到真实机器人操作中。

突出关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术创新。这四类技术创新是中国构建现代化经济体系的根本支撑，既与当代科技发展规律高度契合，又全面体现了现代化建设的重大需求。科技强国已成为当下的主题词，国家领导人在多个场合表达科技强国的重要性。

艾利特机器人也希望自己的努力能够为中国协作机器人和人工智能的未来贡献力量，未来的机器人不应只是能重复动作的笨拙机器，而应该成为人人可用、随处可用的智能帮手，能够为工业、服务业、家庭等广泛用户创造实在、迅速、显著的价值，为人类创造美好生活。

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