“没有智能，是无法真正做到协作的。”孙恺坚信这一点。为了实现机器人具备和人一样的“智能”这一远大目标，艾利特的协作机器人在设计之初就考虑了与计算机视觉和AI技术的结合。

艾利特一直在推广人工智能＋协作机器人的概念。在完成机器人硬件、算法、操作系统、离线编程、集成工艺，全线产品的布局后，研发重点将集中在视觉系统和AI运算。视觉是艾利特未来发展重要的部分，分为两大方向：面向工业，突出准确率，处理速度；面向服务业，侧重不同物体的分类和识别，可用于商场、超市、图书馆、餐饮等公共环境，以及物流行业包裹识别分拣等行业。

艾利特智能视觉系统，采用先进的图像处理、机器学习及人工智能技术，可满足用户从平面到三维,从视觉到控制的一套可定制化的视觉解决方案：表面残缺检测、单一规则形状物体抓取、运动物体识别与抓取、堆叠规则形状物体抓取、随机混杂物体抓取以及柔性物体抓取。

艾利特协作机器人系统——EC66协作机器人+EG230智能爪手+EliteVision机器视觉就做了一个很好的展示。

艾利特EC66协作机器人自重17.5公斤、负载6公斤、工作半径900mm，*大速度可达2.8米/秒，其控制算法通过制定合理的优化函数/权函数来实现针对效率、能量、安全性、柔顺法、避障等高阶需求的实现综合求解。

EliteVision机器视觉搭载了*新的深度神经网络(DNN)技术，基于自主研发的物体识别、抓取位姿预测算法,  引导机器人实现对随机刚性物体的**抓取。该系统通过2D和3D数据的融合，降低深度视觉传感器的精度要求,  提高抓取成功率，增加抓取系统的通用性,  并支持混杂物体抓取，可广泛应用于3C、物流、零售、餐饮等行业，为工业环境的“智能工人”和服务业机器人的抓取应用提供坚实基础。

艾利特机器人作为一家集产品研发、生产、组装、测试、销售、售后、系统集成于一体的机器人企业，通过4年的高速发展，已完成机器人全产品线布局，孙恺总结了艾利特目前的三条技术主线：

首条主线是“运动控制”，包括轨迹规划、动力学、驱控一体、七轴规划、多通道多机协作、AI动力学和AI轨迹规划等。

第二条主线为“人机协作”，包括一体化关节、拖动示教和碰撞检测、多传感器融合、自主避障、主动安全、人机群协作。

第三条主线是“人工智能”，包括机器视觉、深度学习和强化学习、语音语义学习、行为学习。

从这三条技术主线中延伸出了三大产品：

**类产品是工业机器人控制系统。包括面前全系工业机器人本体的机器人控制器，以及面向20公斤以下负载机器人的驱控一体单元，支持焊接、码垛、喷涂、打磨等多种工艺。

第二类产品是协作机器人，包括面向搬运、装配的6轴6公斤、7轴5公斤协作机器人，以及明年将推出的3kg、10kg系列化协作机器人产品，以及双臂协作机器人。

第三类产品是工业机器人整机。包括通用6轴、SCARA、焊接、码垛4个主要系列，未来这4个系列将不断扩充并*终覆盖全系工业机器人。

与传统的6自由度机器人相比，在实现末端位姿控制的同时，还可以充分利用其冗余自由度实现躲避空间障碍物、回避奇异构型、回避关节角位置极限、优化各关节力矩等众多独特功能。

孙恺认为，现在由于成本、制造难度和需求还没有达到一个平衡点，所以当下市场上的协作机器人还是以六轴为主，但未来协作机器人必然是七轴的天下，9月份工博会上EC75一定会与大家见面。

谈到未来的发展方向规划，孙恺说：“在今后一两年，艾利特机器人的新产品研发重点将集中在服务机器人，真正的机器人应该是能够‘手脑配合’，既有执行能力，又具备思考能力。随着AI和相关控制技术的进步，机器人的结构设计也会与时俱进，*终的产品形态将是类人的智能双臂机器人。”

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