艾利特机器人的智能控制器
强大的存储和计算能力为深度神经网络的训练和计算提供坚实基础,丰富的接口为系统集成及调试提供便捷的通道
01/ 深度学习
基于深度神经网络的物体定位、识别算法,使低成本传感器可以发挥“超像素”的作用
02/ 2D/3D信息融合
2D信息与3D信息的相互映射大大降低了神经网络规模、缩短了计算时间,并提高了对塑包、异形类物体的识别准确度
03/ 自动避障
基于视觉识别产生的是随机性的目标位置,自动避障算法可提供避免艾利特机器人与环境碰撞和机器人自身干涉的路径规划
04/ 集成开发环境
可视化集成开发开发环境提高了开发效率,并提供了虚拟仿真与真实图像的结合,降低项目部署成本
01/ 同种物体拆垛/分拣
支持2cm至100cm见方尺寸的有序无序同种类物体的分拣、拆垛、码垛,支持多种垛形
02/ 多种物体混杂分拣
支持多种物体混杂情况下的识别、分类、分拣、拆跺,极短时间即可增加新种类
03/ 塑包、柔软物体分拣
支持对塑料带包装物体、柔软物体的识别、抓取
04/ 运动物体分拣
支持对快速传送带上物体的扫码、分拣
05/ 随机物体抓取
支持对任意物体的抓取
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