“模仿”就是工业机器人高速高精运动控制及工艺实现。曹宇男认为要成功度过模仿阶段，就必须做精以下十件事情：混合实时操作系统、高性能多核ARM处理器、高速伺服总线、高速光滑转接速度前瞻、离线编程及多点示教、多外部轴联动及跟踪、实时力矩前馈、各工艺库实现、D-H参数标定及工具自标定、奇异点避障及关节空间优化。

    如今艾利特机器人的能力主要在哪？曹宇男认为3C行业中具有力矩传感能力的工序，或具有力矩传感器的等离子切割技术，离线编程能力等都是典型的机器人应用工艺。此外，比较简单的码垛，汽车行业的点焊，带有外部轴的焊接，机床上下料，抛光打磨，通过视觉鉴别的混料抓取等都为国产机器人提供了机会。

延续着“控制”这条主线，机器智能发展到第二阶段——融合。机器人在此阶段除了拥有基本的运动控制之外，融合了一些人的属性，协作机器人正是这个阶段的典型产物。

    曹宇男说道：“七自由度轻型协作机器人不是传统工业机器人的补充，也不是一个特体，它是下一代机器人，是集成视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教、更加安全的机器人。”他预测，未来协作机器人将更广泛应用于3C装配、智能物流分拣、医疗、教育、新零售等领域。

协作机器人的能力又在哪？**，协作节拍老化。第二，末端悬停，又称为“协作末端位姿不变”，这一功能的好处可以理解为它能够通过*优策略自主避障。第三，碰撞检测能力，曹宇男称之为“被动的安全”。第四，简化示教能力，一方面达到极高的成本控制，另一方面降低其使用难度。第五，关于力馈的“兰花指”拖动示教，这一能力主要针对传统机器人的拖动示教。

    第三个阶段是“实现智能机器人+AI”的进化阶段，在这一阶段我们可以见证“智能工人”的诞生！机器人将发展为以智能控制为载体的、面向工业物联网的智能制造二次开发和集成应用平台，创造出全新的智能机器人应用生态环境。

 

了解更多点击：艾利特机器人