服务业中的重要应用是新零售。(艾利特机器人)咖啡是西方生活方式中很重要的组成部分,在这个应用方向上,国外已经推行了一段时间,目前已经实现商业的café X,使用协作机器人来进行咖啡制作,它的制作相对简单——利用全自动咖啡机冲调咖啡,机器人只是负责把咖啡杯端来端去这样的简单动作。咖啡在西方国家是一种文化,制作过程会有一些讲究。近些年新出现了一些机器人“咖啡师”——用两个协作机器人配合实现咖啡拉花,右边杯子里是咖啡汁,左边杯子里打好泡的牛奶。除了咖啡以外,还有其他的软饮料,如冰激凌、奶茶等方面应用,在8月份的新零售行业展会上我相信会有很多的新应用集中出现。
新零售的另一个应用是在酒吧。例如,在拉斯维加斯有一个全机器人的酒吧。看起来是很美好的前景,但实际上有很多困难。问题就是成本,本体价格和人工相比仍然缺乏竞争力,即便是只是用单臂,成本也是比较高昂的。第二个就是功能,实际需求是多样化的,所以要兼顾多种需求,如果一个机器人只用来做咖啡或者只是用来做奶茶,意义是很有限的。随着需求的增多,相信将来必然会有可以同时完成多种任务的产品形态出现。第三是性能上的欠缺,通俗的来说就是,端水是个技术活,如何端得更稳更快,对于机器人厂家是一个新的挑战。
二、餐饮
另外一个主要应用是餐饮。例如在汉堡的制作上,国外已经出现了使用协作机器人制作汉堡和煎鸡蛋的应用,并且已经在快餐店开始小规模商业化推广;在厨艺方面,Moley公司的展示中使用两个协作机器人手臂来做饭,其动作柔顺性、连贯性超出我个人的预期。(艾利特机器人)这个领域推广的障碍,首先还是成本问题,尤其要完成复杂的动作时要使用双臂,进口产品的成本完全无法接受。另一个推广障碍是智能化程度不够——例如,做一个汉堡,动作是固定的,做煎鸡蛋亦然,可以使用人工示教的方法。但如果是做一个青椒肉丝,性价比就更低,实际需求是还要做醋溜白菜、干煸四季豆……等等,这样在实际应用中,单纯的人工示教造成了生命力不够顽强。
三、家政
家政方面,目前仍以研究为主。在擦桌子和擦玻璃领域已开始应用,相对于扫地,这二者的应用难度高很多,这是DLR的手臂擦桌子和擦玻璃,另外一个是rethink的双臂机器人叠衣服。目前来看,在家政领域的推广障碍依然是智能化,随着近几年人工智能以及机器视觉方面的技术大有进步,我相信,假以时日必将会出现转机。另外一个推广的瓶颈就是末端爪手(对于简单工作领域)或是叫做仿人手(对于复杂工作领域)。随着工作的多样化,对于手的要求也相应提高,使用工业上使用的两指手去完成拿抹布或叠衣服,显然会有不便。
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