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艾利特机器人变频器的工作原理：变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
1.过电压保护：变频器的输出有电压检测功能，变频器能自动调整输出电压，使电机不承受过电压。即使在输出电压调整失效和输出电压超过正常电压的110%时，变频器也会通过停机对电机起到保护作用。
2.欠电压保护：当电机的电压低于正常电压的90%时，变频器保护停机。
3.过电流保护：当电机的电流超过额定值的150%/3秒钟，或额定电流的200%/10微秒，变频器通过停机来保护电机。
4.缺相保护：监测输出电压，当输出缺相时，变频器报警，一段时间后变频器通过停机来保护电机。
5.反相保护：变频器使电机只能沿一个方向旋转，无法设定旋转方向，除非用户改动电机A、B、C接线的相序，否则没有反相的可能。
6.过负荷保护：变频器监测电机电流，当电机电流超过额定电流的120%/1分钟时，变频器通过停机来保护电机。
7.接地保护：变频器配有专门的接地保护电路，一般由接地保护互感器和继电器构成，当发生一相或两相接地时，变频器报警。当然如果用户要求，我们也可以设计为接地后立即保护停机。
8.短路保护：变频器输出短路后，必然引起过流，在10微秒内变频器通过停机来保护电机。
9.超频保护：变频器有*大和*小频率限制功能，使输出频率只能在规定的范围内，由此实现超频保护功能。
10.失速保护：失速保护一般针对同步电机。对于异步电机，加速过程中的失速必然表现为过电流，变频器通过过电流和过负荷保护实现此项保护功能。减速过程中的失速可通过在调试过程中设定安全的减速时间来避免。
1.维护和检查时的注意事项
(1)变频器断开电源后不久，储能电容上仍然剩余有高压电。进行检查前，先断开电源，过10min后用万用表测量，确认变频器主回路正负端子两端电压在直流几伏以下后再进行检查。
(2)用兆欧表测量变频器外部电路的绝缘电阻前，要拆下变频器所有端子上的电线，以防止测量高电压加到变频器上。控制回路的通断测试应使用万用表(高阻挡) ,不要使用兆欧表。
(3)不要对变频器实施耐压测试;如果测试不当，可能会使电子元器件损坏。
2.日常检查项目
(1)变频器是否按设定参数运行，面板显示是否正常。
(2)安装场所的环境、温度、湿度是否符合要求。
(3)变频器的进风口和出风口有无积尘和堵塞。
(4)变频器是否有异常振动、噪声和气味。
(5)是否出现过热和变色。
更多信息请咨询：艾利特机器人
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