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机器人系统已经存在了几十年，但直到*近它们大多都是盲目工作。只需为机器人配备接触传感器、接近传感器和位置传感器，它们就可以优雅地进行精心编排的、无休止的重复动作，可以操纵重型材料，执行精密装配，或焊接复杂的结构。但是，它们工作的成功与否，取决于其环境的**性、必用材料的**放置，以及对其运动轨迹的仔细绘制和编程。
然而，特定的机器人所需的视觉特性高度取决于应用。例如，对于那些必须通过视觉引导在杂乱的仓库里移动的机器人来说，它们需要对动态环境进行远程感知，但只需要提供适当的精度。固定机器人的需求则可能完全不同，例如有些机器人用来将箱子里所混合的零件取出，并按相同类型进行堆放，这可能只需要在有限的范围内提供高精度的视觉。执行精密装配的机器人则又有另一套需求。因此，要确定采用哪一种3D视觉方法，首先要对机器“观看”的工作方式有所理解。
3D双目立体视觉系统安装及原理
**步：通过标定板标定校正，建立图像、相机、机器人三者简的坐标系关系。
第二步：对后底板三个不同位置拍照，分别进行特征匹配，通过视差原理计算各匹配特征的坐标XYZ。
第三步：根据以上获取的匹配特征坐标，计算得到后底板的空间坐标XYZWPR，如图3右界面显示。
第四步：通过TCP/IP协议，将XYZWPR坐标发送给机器人。
3D双目立体视觉系统使机器人拥有了一双眼睛，为机器人提供了**的定位，完成2D定位不能实现的功能，大大提高了生成效率，降低劳动力。并可应用于零件识别、码垛等工业应用，随着工业机器人越来越广泛的应用，3D双目立体视觉将具有更广阔的应用前景。
更多信息请咨询：艾利特机器人
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