随着汽车业的快速发展,车外型愈求美观流线,并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。
在冲压生产中采用工业机器人(机械手)代替人工操作,构成自动化生产单元或组成全自动生产线,是进行高速、高效、高质量的冲压生产的一种有效方法,也是现代冲压生产技术的重要发展方向。
冲压生产线由以下设备构成:压力机-包括横梁(在压力机的上部,有飞轮、分油阀、离合器等)、地坑(压力机的下部)和压力机本体(包括:滑块、工作台):自动化包括:上料小车、拆垛机械手、磁性分张器、磁性皮带机、扫描仪、对中台、清洗机、涂油机、压力机间传输机械手、线尾皮带机;废料输送线;辅助设备包括:摇臂钻床、立式钻床、智能充电机、瑞创叉车、无轨电动平板运输车、行车。
艾利特机器人冲压自动化系统采用艾利特标准冲压机器人。在每条线中,其中一台机器人作为拆垛使用,一台机器人作为对中台取料使用并对**台压机上料。一台机器人作为线尾取料用。其余三台分别位于压机之间。
当前,艾利特机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容:
(1)大型自动化生产线的设计开发技术。利用仿真系统及CAX等多种高新技术和设计手段,开发机器人大型自动化生产线和快速设计,并进行数字化验证。
(2)自动化生产线数字化制造技术。虚拟制造技术发展很快,国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出实用的所谓“数字化工厂”(DMF)商品化软件。建立产品制造工艺过程信息化平台,再与本企业的车身产品设计信息和平台资源管理信息化平台结合,构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述平台进行,开展并行工程,实现信息共享,这是*大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的,另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。
(3)自动化生产线的监控技术及在线检测。利用网络技术,实现生产线的在线监控,确保生产线安全运行。利用机器人技术和传感器,实现大型生产线的在线检测,确保产品质量,实现产品的主动质量控制。
(4)大型自动化生产线的管理技术和控制协调。利用计算机和信息技术,实现整条生产线的控制、协调和管理,快速响应市场需求,提高产品竞争力。
(5)自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化,能够实现生产线的重构及快速调整。
(6) 生产线快速整定技术。建立完整的制造过程信息技术,发展机器人等自动化设备的离线编程技术,生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、先进的生产线现场安装精度测试技术、关键工位在线100%产品检测技术。
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