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为了保证系统可靠性和可维护性，本文采用现场总线连接，使用PLC 控制系统控制这些设备按照工艺流程动作，完成作业任务。通过这种方式可以总体上节约控制系统硬件成本，使控制硬件模块化，筒化和标准化各个设备的接口，控制任务划分更加清晰，提高系统的可靠性和可维护性，为实现机器人的外部控制和运行，采用PLC控制技术，使机器人协同工作。
PLC控制系统技术: PLC 是一一种可编程序控制器，PLC 控制结构简单、功能强大，因而应用范围很广，是工业上使用*普遍的控制手段。随着微处理器技术的发展，PLC技术越来越成熟，而且集成化的的程度越来越高，在工业控制技术领域占有重要的地位，引领着该工控技术的发展方向。
本工作站使用PLC将两台艾利特机器人、夹具、安全防护系统、触摸屏操作界面等联成一个完整的系统。SIEMENS S7-300/400系列PLC是由一个一个的模块组成的，根据工业应用的需求，我们将其按照一定的规律进行组合，并将这些模块放到架子中，*后形成整个PLC系统。以S7系列PLC为核心的全集成自动化技术有助于企业实现生产力的*大化。
采用ET200S组件通过Pro5bus DP总线将夹具与PLC相联，为今后系统的扩展提供了极大的方便。人机操作界面选用触摸屏后，系统操作与状态指示简单直观、功能扩展灵活、能实现两台机器人司时或独立工作。控制系统的配置与选型完全按照工业现场的实际要求进行，使学生具有亲临现场的感觉，同时这种系统配置也提供了一个完整的PLC、触摸屏、总线和网络教学平台。
“现场总线是一种新 型的网络通信技术，起源于汽车产业， 现在广泛的应用于各种工业领城。也称现场底层设备控制网络。”现场总线遵循国际统一的协议标准，具有开放、 互联、兼容和互操作等特性，在很多领域都有着广泛的应用，包括汽车领域、交通领域、以及通信领域等，在这些领域中有着广泛的应用前景。常用的现场总线主要有: FF基金会现场总线、Control Net: 现场总线、PROFIBUS现场总线、INTERBUS现场总线、DeviceNet 现场总线和PROFINET现场总线等。PrOFIBUS现场总线是领域应用*多的总线，主要是由于它自身的技术特点比较适合作为.一种标准总线，它的标准是非常开放的，任何厂家都可以进入到该领域，在大家的共同努力下，PROFIBUS现场总线领域应用行规，已成为多个欧洲及世界认证组织认证的该领域的标准，己成为*重要的和应用*广泛的现场总线标准。
在PROFIBUS现场总线中，PROFIBUS-DP的应用*为广泛，主要用于设备级的高速数据传输，以数字信号取代了传统的24V或4~ 20mA并行信号传输。它的信号强度好而且比较稳定，能满足大部分的应用场合，并且它的机构简单，运行成本比较低，其功能可以根据要求进行-定的扩展: PROFIBUS-DP 特别适合于PLC与现场级分布式1/0. 设备间的通信。主站之间的通信为令牌方式，主站与从站之间为主从方式，周期性的交换用户数据。
安全防护:机器人工作站四周设有铝合金安全围栏，安全门配有门开关，在夹具操作的围栏开口处设有安全光幕，在机器人工作时如有人通过安全门或安全光幕遮拦，信号传入系统工作站内，机器人将处于暂停状态以保证人员安全。
安全控制等级是设计中必须考虑的重要方面。安全控制系统中的手段首先要保证可靠性，因为安全无小事，任何疏忽之处都可能产生灾难性的后果。不仅要保证机器的安全，更有保证人的安全，所以在设计安全控制系统时要尽量考虑到每个细节。安全控制系统拥有单独的总线系统，这保证了整个系统不与其他系统产生影响，并且将自身系统也做了很多的简化，能够更轻松的完成实时的安全保护任务。安全信号通过带有Prof-safe 功能的Profbus DP安全总线传输到PLC中，在安全任务中处理相关信息送到安全逻辑。也就是说系统通过故障安全型数字量输入/输出模块(如ET200S F-DI/DO)采集和输出安全信号，同时通过在故障安全型CPU中运行故障安全型程序来实现的。
本工作站使用PLC将两台艾利特机器人、夹具、安全防护系统、触摸屏操作界面等联成一个完整的系统。SIEMENS S7-300/400系列PLC是由一个一个的模块组成的，根据工业应用的需求，我们将其按照一定的规律进行组合，并将这些模块放到架子中，*后形成整个PLC系统。以S7系列PLC为核心的全集成自动化技术有助于企业实现生产力的*大化。
采用ET200S组件通过Pro5bus DP总线将夹具与PLC相联，为今后系统的扩展提供了极大的方便。人机操作界面选用触摸屏后，系统操作与状态指示简单直观、功能扩展灵活、能实现两台机器人司时或独立工作。控制系统的配置与选型完全按照工业现场的实际要求进行，使学生具有亲临现场的感觉，同时这种系统配置也提供了一个完整的PLC、触摸屏、总线和网络教学平台。
“现场总线是一种新 型的网络通信技术，起源于汽车产业， 现在广泛的应用于各种工业领城。也称现场底层设备控制网络。”现场总线遵循国际统一的协议标准，具有开放、 互联、兼容和互操作等特性，在很多领域都有着广泛的应用，包括汽车领域、交通领域、以及通信领域等，在这些领域中有着广泛的应用前景。常用的现场总线主要有: FF基金会现场总线、Control Net: 现场总线、PROFIBUS现场总线、INTERBUS现场总线、DeviceNet 现场总线和PROFINET现场总线等。PrOFIBUS现场总线是领域应用*多的总线，主要是由于它自身的技术特点比较适合作为.一种标准总线，它的标准是非常开放的，任何厂家都可以进入到该领域，在大家的共同努力下，PROFIBUS现场总线领域应用行规，已成为多个欧洲及世界认证组织认证的该领域的标准，己成为*重要的和应用*广泛的现场总线标准。
在PROFIBUS现场总线中，PROFIBUS-DP的应用*为广泛，主要用于设备级的高速数据传输，以数字信号取代了传统的24V或4~ 20mA并行信号传输。它的信号强度好而且比较稳定，能满足大部分的应用场合，并且它的机构简单，运行成本比较低，其功能可以根据要求进行-定的扩展: PROFIBUS-DP 特别适合于PLC与现场级分布式1/0. 设备间的通信。主站之间的通信为令牌方式，主站与从站之间为主从方式，周期性的交换用户数据。
安全防护:机器人工作站四周设有铝合金安全围栏，安全门配有门开关，在夹具操作的围栏开口处设有安全光幕，在机器人工作时如有人通过安全门或安全光幕遮拦，信号传入系统工作站内，机器人将处于暂停状态以保证人员安全。
安全控制等级是设计中必须考虑的重要方面。安全控制系统中的手段首先要保证可靠性，因为安全无小事，任何疏忽之处都可能产生灾难性的后果。不仅要保证机器的安全，更有保证人的安全，所以在设计安全控制系统时要尽量考虑到每个细节。安全控制系统拥有单独的总线系统，这保证了整个系统不与其他系统产生影响，并且将自身系统也做了很多的简化，能够更轻松的完成实时的安全保护任务。安全信号通过带有Prof-safe 功能的Profbus DP安全总线传输到PLC中，在安全任务中处理相关信息送到安全逻辑。也就是说系统通过故障安全型数字量输入/输出模块(如ET200S F-DI/DO)采集和输出安全信号，同时通过在故障安全型CPU中运行故障安全型程序来实现的。
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